Australijski przemysł rozrywkowy (The Australian Entertainment Industry Association's) corocznie przyznaje nagrody "Helpmanna" na jego cześć.
Miał siostrę, aktorkę Sheile Helpmann.
Kształcił się w "Prince Alfred's College" w Adelajdzie w Australii Południowej.
W Mount Gambier na jego częś nazwano teatr jego imieniem "Sir Robert Helpman Theatre".
Był członkiem zarządu Australian Ballet Company.
W 1964 roku uhonorowany Orderem Imperium Brytyjskiego (CBE, Commander of the Order of the British Empire).
W 1975 roku w Szwecji uhonorowany Ordera Rycerzem Gwiazdy Północnej (Order of the Knight of the North Star).
Zaoferowano mu rolę Sebastiana Venable’a w filmie „Nagle, zeszłego lata”.
W 1963 roku kierował światową wycieczką po Margot Fonteyn.
W 1950 roku w Norwegii uhonorowany nagrodą "Scroll of Honour".
Zmarł w Sydney (Australia).